今年11月,斯农农机导航发布新版本,在吉林省进行一系列标准严苛的性能测试,完成了速度性能、平整度适应性能、坡地适应性、行距误差以及上线距离等方面的测试,测试结果远高于行业标准。
性能测试准备
通常,性能测试对于测试地面有一定的条件要求,应包含1个或多个测试路段。测试航线长度不应短于200米,并且两端要留有足够的掉头空间,宽度不短于8米。为了进行平整度适应性能评价,还应包含三类不同平整度要求的测试路段。
(资料图片)
(图为地面平整度国家标准)
为了确保测试数据的准确性,我们准备了两辆不同马力段不同品牌的拖拉机,分别在平整地块和坡地地块上进行测试。等农户秋收作业结束,斯农测试团队立即飞往吉林,开始了为期二十天的封闭测试。
(图为测试地块)
速度性能测试
速度性能测试是在一类平整度地面条件下进行,斯农测试人员将电机P值调整为30,定位天线间距0.46m,装有斯农导航的拖拉机按照低速(0.8m/s-1.2m/s)、中速(2.2m/s-2.8m/s)、高速(4.5m/s-5.5m/s)三档速度分别在A-B线完成自动驾驶,行驶100m之后,掉头重新上新,自动驾驶行驶到出发点。测试人员在轨迹上分别取20个点,量取误差,最终取平均值,数值为1.6cm,2.0cm和1.8cm,精度越高,代表产品越稳定,性能一致性越强。
(图为测试人员现场测量精度)
坡地适应性测试
坡地测试对于路段要求相对较高,需要测试路段具备三种不同的横滚角度,并且每个不同角度的路段不小于15米。
在坡地测试中,测试人员分别针对有无角度传感器、有无电台基站进行了性能测试。设定好路线,开启坡地模式后,按照中速(2.2m/s-2.8m/s)完成三组横坡、上下坡和起伏坡测试。斯农导航测试结果完全符合行业标准。
(图为现场测试坡地模式)
行距误差测试
装有斯农导航的拖拉机以中速(2.2m/s-2.8m/s)执行测试,路线如图所示,首先完成上线过程,再按规定速度继续A-B线,行驶至少100m,按图示掉头,重新上线至下一条导航基准线,直至完成4条测试轨迹。测试人员在轨迹上分别取20个点,量取误差,数值为2.1cm,2.0cm,2.2cm,远高于行业标准。
斯农导航在此次一系列性能测试中展现出了稳定性和一致性。瑞典品牌,中国制造,本土测试,旨在为用户带来更加精准高效的导航产品。
(以上测试数据在指定地块上获得,实际作业精度因土地,农机情况而异)
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