由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，北京百度智行科技有限公司、北京车网科技发展有限公司、上海禾赛科技有限公司等单位联合牵头的《车路协同路侧基础设施 激光雷达技术要求及测试方法》已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为2023-029。

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激光雷达作为一种高精度、高灵敏度、短延时的感知传感器，已成为重要的路侧感知传感器之一，它可以精确识别复杂路口路端的交通信息，提供多种交通参与者的高精度轨迹，支持智慧交通数据采集、车路协同感知和自动驾驶测试验证等，支撑以车路协同为核心的智慧交通体系的实现。现阶段，融合了激光雷达的车路协同传感器系统已遍布北京、上海、广州、深圳、苏州、郑州、许昌、重庆等城市的自动驾驶测试区；但业内仍缺少具有共识的、针对路侧激光雷达技术要求及试验方法相关的标准规范，导致市场中的路侧激光雷达功能各异、性能不一，各设备厂商、平台厂商之间协议对接工作繁琐复杂，阻碍了车路协同系统建设的快速落地和规模化推广。本标准以车路协同中国方案的发展现状为参考，规定了车路协同中路侧激光雷达的总体要求、一般要求、设备性能要求以及测试方法，适用于指导城市道路车路协同系统中激光雷达的设计、开发、运行和维护，以支撑开展车路协同应用服务。

标准的内容主要包含了总体要求、一般要求、设备性能要求以及性能测试方法五个方面。总体要求章节中规定了激光雷达的基础功能模块、各模块应支持的功能；一般要求章节对激光雷达的硬件要求和通用要求进行了规范；设备性能要求包括产品性能要求的各项具体指标和设备功能与接口要求；性能测试方法章节明确了设备测试所需的测试条件和测试项目。《车路协同路侧基础设施 激光雷达技术要求及测试方法》首次对路侧激光雷达进行了规范，将有效指导路侧激光雷达供应商开展产品研发，为智慧交通建设单位选型提供依据，加强不同厂商的激光雷达与平台间的互联互通性。本标准的起草将促进路侧设备与云控平台的协同研发，推动车路协同技术创新与产业发展。《车路协同路侧基础设施 激光雷达技术要求及测试方法》标准项目已启动参编申报，欢迎行业相关单位联系报名！

发起单位：

北京百度智行科技有限公司

北京车网科技发展有限公司

上海禾赛科技有限公司

南京莱斯网信技术研究院有限公司

中国信息通信研究院

货车之家（南京）科技有限公司

北京智能车联产业创新中心有限公司

上海淞泓智能汽车科技有限公司

东风商用车有限公司

湖南湘江智能科技创新中心有限公司

中国智能网联汽车产业创新联盟介绍

为进一步推动我国智能网联汽车产业和技术发展，中国汽车工程学会、中国汽车工业协会在工信部的支持下，于2017年6月12日组建成立“中国智能网联汽车产业创新联盟”，工信部作为联盟指导单位。联盟自成立以来，已从行业自发成立的组织，发展成为既支撑政府决策、又服务行业发展的创新机构，充分发挥了跨产业、政产学研用协同创新的重要推动力量。按照约定的工作机制，联盟在政策和战略研究、关键共性技术研发、标准法规、测试示范、产业化推广、学术交流与国际合作、人才培养等方面开展工作并取得重要成果。

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