自动驾驶,感知先行。
复睿智行,近日在上海举行“IT’S FUSIONRIDE”自动驾驶产业融合论坛暨复睿智行产品发布会,正式发布以高性能4D毫米波雷达为核心的融合感知解决方案。
发布会现场,包括上海市闵行区政府领导,投资机构、汽车行业代表及相关媒体在内的各界来宾,一同见证了高性能4D毫米波雷达和领先的融合感知算法的发布。
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高性能4D毫米波雷达首秀,推动国内产业迭代升级
作为一站式的智慧出行技术及服务提供商,复睿智行背靠复星集团长期布局的汽车产业链以及家庭消费生态,不断发力智能驾驶技术的自主研发及落地。复睿智行通过自主研发的高性能4D毫米波雷达家族,结合摄像头与激光雷达传感器开发前融合感知算法,配合自研或合作伙伴的AD域控制器,致力于打造一套高性能、全天候、易集成的智能驾驶感知融合系统。
活动现场,复睿智行首席技术官周轶博士正式发布全系列高性能4D毫米波雷达,包括哥伦布4发4收4D雷达,毕加索6发8收4D成像雷达和12发16收4D成像雷达。其中,哥伦布雷达在波形上采用最新一代DDMA-MIMO技术,各项性能对标国际头部厂商最新一代产品,处于全球领先地位。
哥伦布角雷达探测距离超过200米,水平视场角达160°,水平角分辨率低至4.8°,可实现BSD、F/RCTB、SOW、LCA等基础雷达功能以及作为角雷达支持所有从L0-L4所有级别自动驾驶功能;哥伦布前雷达的最大探测距离超过300米,水平角分辨率低至2.5°,垂直角精度±1.0°,可作为目前市场上绝大部分前雷达的高性价比替代方案。
据周轶博士介绍,哥伦布系列是市面上第一款使用四发四收解决方案的雷达,且这款雷达在波形上采用最新一代DDMA-MIMO波形,配合大天线合成孔径+超分辨率算法、3层俯仰天线布局以及智能抗干扰技术,使得产品相较市场主流的3发4收雷达,具有50%的探测距离提升,2倍的水平探测性能提升,2倍的俯仰性能提升以及3倍的稳定性提升。
周轶博士表示:“4D毫米波雷达在延续传统毫米波雷达探测距离、方位、速度、全天候运行、低成本等优势的基础上,凭借其丰富的点云输出和新增的俯仰向信息感知能力,已成为高阶智能辅助驾驶及未来自动驾驶落地的核心传感器之一。复睿智行要做的,就是中国乃至世界最好的4D毫米波雷达,为打造更强大的融合感知平台提供有力支撑,加速自动驾驶的落地。”
值得一提的是,复睿智行研发团队汇集了全球自动驾驶领域的资深专家,且近七成员工拥有OEM、Tier1背景,目前已在伦敦、慕尼黑、上海、成都等多地设立研发中心,并与德国慕尼黑工业大学、多特蒙德应用科技大学、英国伯明翰大学等多所知名院校开展研究合作,全球化研发能力与量产经验并举。
打造“软硬一体”融合感知算法,加速自动驾驶量产落地
复睿智行也于发布会上同步发布了自研的以前融合为核心的融合感知算法,结合自研毫米波雷达与摄像头及激光雷达,实现软硬件高度统一的域控制器+感知融合算法部署。
何谓前融合感知算法?就是将所有传感器都运行同一套算法,把来自激光雷达、摄像头和毫米波雷达的不同原始数据统一处理,让最终的感知结果变得更加稳定可靠,更能利用到每个传感器的优势。前融合感知算法因门槛高、测试环境复杂、数据量要求大等,在行业内鲜有企业涉猎,业内较为主流应用的是后融合算法,即基于多传感器的多层数据,分别进行不同的算法去独立感知,最后进行识别物体的合并,完成整个感知过程。
复睿智行通过基于自研4D毫米波雷达+前融合算法的感知方案,能提供象素级别的深度信息,提供精确的目标形状,也可以解决非常见目标检测的数据样本不足的问题。即使摄像头未能感知目标,毫米波雷达也能对目标的距离、方位、速度和高度实现实现非常精确的探测。
但前融合算法是有门槛的,即每个传感器都必须很好。据周轶博士介绍:“就像木桶效应,如果毫米波雷达不够好就做不好前融合。”复睿智行采用自研高性能4D毫米波雷达来开发前融合算法的好处,不仅在于确保了体系中雷达的性能和质量,同时可以最大程度地释放雷达对算法的支持。同时,复睿智行可以与主机厂商协同研发,打造定制化方案,帮助主机厂商节约至少50%的量产成本,来实现L2+、L3、L4的量产工作。
复睿智行的融合感知能力可以支持全路况,不管是高速、国道、高低架桥还是乡村小路;全天候,因为方案融合了毫米波雷达、摄像头、激光雷达;全场景,可以满足从L0到了L4所有自动驾驶功能的感知需求;以及全目标的识别,无论是很小的目标还是很大的目标,都会提供象素级别的深度信息。
在发布会上,复睿智行不仅与上海南虹桥投资开发(集团)有限公司共同成立的智能汽车与智慧交通联合创新中心,还和吉林大学、黑芝麻智能、速腾聚创、Uhnder现场签署了战略合作协议。未来各方将共享技术和经验,促进优势互补和共同发展,共同推动自动驾驶产业的发展,落地更多具有竞争力的商业化应用场景,让自动驾驶时代加速到来。
关于复睿智行
复睿智行于2021年9月成立,以感知融合与车路协同为核心理念,提供一站式智慧出行解决方案及运营服务。复睿智行专注于智能驾驶技术的自主研发及落地,包括关键感知传感器、融合感知技术、高算力硬件平台、路端通信设备、云控平台和智慧交通运营服务等。公司目前在伦敦、慕尼黑、上海、成都、南京等多地设立研发中心,并与德国慕尼黑工业大学、多特蒙德应用科技大学、英国伯明翰大学、吉林大学等多所知名院校开展研究合作,集全球科研力量,赋能安全、高效且有温度的智慧交通未来。
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